无人系统AI大数据创新研究中心(U3IC)

团队介绍(Group Introductin)

基于OpenCV和Qt的人脸识别系统设计,通过综合利用上述技术步骤,实现了从人脸检测到身份识别的全流程。OpenCV作为一个强大的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和机器学习功能,使得人脸检测和特征提取变得更加高效。Qt则是一个跨平台的C++图形用户界面框架,为系统的界面设计和交互提供了便利。两者结合能够构建一个高效、实时、用户友好的系统。 此外,性能优化也是系统设计中的一个关键方面。通过算法优化、并行处理、硬件加速等方法,可以显著提高人脸识别系统的运行速度和处理能力。例如,使用GPU加速深度学习模型的推理过程,或者通过多线程技术提高图像处理的并发性能,都是常见的优化手段。 总之,人脸识别技术是一个综合了图像处理、机器学习和计算机视觉的复杂系统。基于OpenCV和Qt的人脸识别系统,通过优化设计和合理应用各类算法,可以实现高效、准确的身份识别,具有广泛的应用前景。

团队研究方向(Research Dirction)

  • 研究小组一:无人系统智能感知与检测

  • 研究小组二:智能自主无人集群

  • 研究小组三:光机电一体化装备

  • 研究小组四:人工智能与智能机器人

  • 研究小组五:电力电子先进控制

  • 研究小组六:智能无人系统基础理论

团队负责人(Group Leader)

多滨,博士,教授,硕士生导师,四川省省级科技领军人才,四川省海外高层次留学人才,成都市科技青年人才,四川省侨联特聘专家,四川省科技协同创新促进会引才引智基地专家顾问。 现任成都理工大学网络空间安全系主任,获得校青年骨干教师,校优秀教师,校优秀研究生导师团队骨干成员等奖励。 兼任四川省人工智能协会副秘书长,四川省高等院校计算机基础教育学会理事,《计算机科学与探索》期刊青年编委,IEEE高级会员,CCF高级会员。主要从事具身智能自主无人系统、无人系统智能安全、工业物联网与工业人工智能等学科交叉研究与应用。 先后在悉尼大学和哈尔滨工业大学获得双博士学位,在电子科技大学通信抗干扰全国重点实验室从事博士后研究工作,在新加坡国立大学电气与计算机工程学院公派访问。 主持教育教学改革类项目5项,获校青年教师教学竞赛一等奖,培养硕士研究生30余名,其中多人次获国家奖学金、学业奖学金、学科竞赛等奖励。近年来在IEEE等出版的国内外权威期刊和会议上发表SCI/EI检索论文100余篇,发表英文学术专著2部,受理专利10余项(授权4项),获软件著作权20余项。 先后获得国家自然科学基金、国家重点研发计划、装备发展部共用信息系统装备预研项目、四川省区域创新合作项目、四川省国际科技创新/港澳台科技创新合作项目、四川省重点研发计划项目等10余项项目的支持。 作为主要完成人获得2025年中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖(排名第2)、2022年度川渝产学研协同创新成果奖三等奖(排名第1)、2023年高级无人飞行系统国际会议最佳论文奖(排名第1)、2025年云计算、大数据应用与软件工程国际学术会议最佳论文奖(通信作者)、中国研究生创新实践系列大赛优秀指导教师奖等10余项奖励,并担任多部国内外权威期刊特约审稿人。


Email:duo_bin@163.com

团队新闻(Recent News)

2024-12-20 团队在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》发表最新研究成果
2024-12-15 硕士研究生张三获得国家奖学金
2024-12-10 团队参加国际无人系统大会并作主题报告
2024-12-05 与某企业合作项目正式启动
2024-11-28 团队研究成果获省级科技进步奖

研究成果(Research Result)

1、期刊论文

共73篇论文
1 页 / 共 1 每页显示:

Note: * indicates the corresponding author.

Full list of publications in Google Scholar.

2、会议论文

共10篇论文
1 页 / 共 1 每页显示:

3、专著

共2篇专著
1 页 / 共 1 每页显示:

4、知识产权

共2项知识产权
1 页 / 共 1 每页显示:

5、奖励与荣誉(Awards & Honors)

学生竞赛获奖

发明与商业奖项

其他荣誉

科研项目

团队近年来获批的部分科研项目

序号 项目类型 项数 经费(万元)
1 国家自然科学基金委重大项目 1项 2000
2 国家自然科学基金委仪器专项 1项 738
3 国家自然科学基金委重点项目 3项 900
4 军委科技委重大专项课题 1项 2700
5 国家***专项 3项 1100
6 中央军委装备发展部项目 4项 1100
7 国家重点研发计划课题 4项 2594
8 国家海洋局课题 3项 2800
9 *****四期 2项 1550

科研与实验平台(Research Platform)

无人系统实验室

无人机飞行测试平台
配备多旋翼、固定翼等多种类型无人机,具备室内外飞行测试能力,支持自主导航、避障、集群协同等研究。
智能感知与决策实验平台
集成多种传感器(激光雷达、摄像头、IMU等),支持环境感知、目标识别、路径规划等算法验证。

实验展示

DANGER ZONE—南海福建舰特供版



首先非常感谢各位支持这一次福建舰公开弹射视频的二次创作,很荣幸能够得到大家的喜爱与支持。虽然我本人账号并非以军宣剪辑为主,但在22号央媒公布福建舰的弹射视频的那一瞬间,我觉得我必须制作这样的一个视频,因为作为一位中国军迷已经等待这一刻实在是太久了,故而便有了现在的这版视频。评论区的同志们也给予了我很多支持与建议,我也进行了多次的修改与换源,但若想进行再一步的改进,可能会对现有的这期视频的弹幕与观众互动造成影响,所以为了满足大家的需求并回应大家的支持,我将尽快制作以本次央媒放出的福建舰弹射视频为主,辅以以往山东舰,辽宁舰的部分机务人员视角的1986年版《TOPGUN》4分钟完整片头调色剪辑复刻版福建舰弹射视频。现在先放出部分样片静帧展示。 什么?你说为啥不做第二部片头的版本,肥电和超级大黄蜂配得上重型舰载机的音乐吗 我们下个视频见




【毛不易】呓语|动态歌词 "可是我现在依然不太会转弯,虽然孤单的人偶尔也想有个伴"



一段未醒 又做一段

如果这画面有开关

从期待走到不堪

结局不好看

人总需要记住遗憾

它来过 它走了

没回头 没问过 你可舍得